東南大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院基于視覺(jué)的AI 無(wú)人車(chē)平臺(tái)和智慧沙盤(pán)及四腳機(jī)器人采購(gòu)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在（南京市雨花臺(tái)區(qū)軟件大道109號(hào)（雨花客廳）2幢909室）獲取招標(biāo)文件，并于 2020 年 07 月14 日09點(diǎn)30分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。
一、項(xiàng)目基本情況
項(xiàng)目編號(hào)：JSHC-************C1
項(xiàng)目名稱：東南大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院基于視覺(jué)的AI 無(wú)人車(chē)平臺(tái)和智慧沙盤(pán)及四腳機(jī)器人采購(gòu)
預(yù)算金額：分包一：人民幣肆拾伍萬(wàn)元整（￥45萬(wàn)）
分包二：人民幣貳拾捌萬(wàn)貳仟元整（￥28.2萬(wàn)）
采購(gòu)需求：分包一：智慧城市研究院四腳機(jī)器人采購(gòu)
主要技術(shù)要求如下：
1、平臺(tái)驅(qū)動(dòng)方式：電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電池容量≥600瓦時(shí)
2、平臺(tái)整機(jī)重量≥24kg
★3、平臺(tái)長(zhǎng)寬高≥0.7*0.4*0.5
★4、平臺(tái)關(guān)節(jié)精度，采用多圈絕對(duì)式編碼器，單圈分辨率≥18bit
★5、平臺(tái)標(biāo)配16線激光傳感器，可完成自主定位導(dǎo)航、避障讓障等能力，激光傳感器測(cè)量精度≤3cm
★6、足底力控：配置足底力控算法（非力傳感器）
★7、配套結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論證系統(tǒng)：
鋁鎂合金90多個(gè)零件，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)動(dòng)力雙足、四足、雙輪行走功能
快速安裝，調(diào)試，展示雙足、雙輪行走原理
可以對(duì)雙足、四足行走步態(tài)進(jìn)行研究
能展示解釋人類行走穩(wěn)定性、魯棒性、高效率的原因
提供安裝調(diào)試視頻，能快速掌握結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試技巧
★8、配套仿真軟件：
3D模型數(shù)據(jù)量小運(yùn)行速度快(百K數(shù)量級(jí))，實(shí)現(xiàn)128位隨機(jī)加密。
動(dòng)態(tài)3D場(chǎng)景傳送，動(dòng)態(tài)場(chǎng)景渲染，分布式3D數(shù)據(jù)緩存，平衡客戶機(jī)、服務(wù)器負(fù)荷，能夠?qū)崿F(xiàn)大量并行用戶快速下載。
構(gòu)建渲染動(dòng)態(tài)3D場(chǎng)景確保用戶與3D場(chǎng)景互動(dòng)的即時(shí)性，快速安裝與部署。
分包二：數(shù)學(xué)學(xué)院基于視覺(jué)的AI 無(wú)人車(chē)平臺(tái)和智慧沙盤(pán)一組（配套使用）采購(gòu)
主要技術(shù)要求如下：
AI無(wú)人車(chē)本體
1.規(guī)格適宜，約30*30*25cm，車(chē)重2.5-5公斤；
2.需包含雙控制器：核心一至少使用四核心1.2GHz Cortex-A53芯片，內(nèi)建Wi-Fi及藍(lán)牙功能；核心二需兼容Arduino 控制器，有50路數(shù)位及以上輸入 / 輸出接腳，其中15路及以上可以用作PWM輸出、16路及以上類比輸入、不少于4個(gè)UART（硬件串口）、至少1個(gè)16MHz的晶體振蕩器、至少1個(gè)USB接口、至少1個(gè)電源接頭、至少1個(gè)ICSP接口以及至少1個(gè)復(fù)位按鈕組成；
3.配影像辨識(shí)模塊，需含ARM 32-bit Cortex-M7以上控制器，內(nèi)建512k以上RAM及2M之以上flash儲(chǔ)存空間，圖像支持RGB565及JPEG。內(nèi)建10組以上I/O、2組以上UART、I2C、SPI；
4.配深度視覺(jué)系統(tǒng)；
5.配激光雷達(dá)。
合同履行期限：詳見(jiàn)采購(gòu)文件。
本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
二、申請(qǐng)人的資格要求：
1.滿足《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定：
1.1具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力（提供法人或者其他組織的營(yíng)業(yè)執(zhí)照復(fù)印件并加蓋公章）；
1.2具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度（提供參加本次采購(gòu)活動(dòng)2019年12月至2020年5月任一月份的資產(chǎn)負(fù)債表和利潤(rùn)表或2018/2019年度審計(jì)報(bào)告，或銀行出具的針對(duì)本項(xiàng)目的資信證明，或財(cái)政部門(mén)認(rèn)可的專業(yè)擔(dān)保機(jī)構(gòu)出具的投標(biāo)擔(dān)保函）；
（法人或者其他組織成立未滿一年的可以不提供）
1.3具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力（根據(jù)項(xiàng)目需求提供履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力的證明材料或承諾函）；
1.4有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄（提供參加本次采購(gòu)活動(dòng)前2019年12月至2020年5月任一月份依法繳納稅收的憑據(jù)，以及繳納社會(huì)保險(xiǎn)的憑據(jù)（專用收據(jù)或社會(huì)保險(xiǎn)的憑據(jù)）。依法免稅或不需要繳納社會(huì)保障資金的投標(biāo)供應(yīng)商，應(yīng)提供相應(yīng)文件證明）；
1.5參加本次采購(gòu)活動(dòng)前（2017年6月1日至2020年6月1日）在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄，提供參加本次采購(gòu)活動(dòng)前3年內(nèi)在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄的書(shū)面聲明；
1.6投標(biāo)供應(yīng)商須提供法定代表人授權(quán)書(shū)原件、法定代表人身份證復(fù)印件、授權(quán)代表身份證復(fù)印件（如果是法定代表人直接參與投標(biāo)的可以不提供授權(quán)書(shū)）。
2.落實(shí)政府采購(gòu)政策需滿足的資格要求：非專門(mén)面向中小企業(yè)、監(jiān)獄企業(yè)、殘疾人福利性單位采購(gòu)的項(xiàng)目。
3.本項(xiàng)目的特定資格要求：無(wú)。
4.本項(xiàng)目不接受進(jìn)口產(chǎn)品投標(biāo)（注：本文件所稱進(jìn)口產(chǎn)品是指通過(guò)中國(guó)海關(guān)報(bào)關(guān)驗(yàn)放進(jìn)入中國(guó)境內(nèi)且產(chǎn)自關(guān)境外的產(chǎn)品）。
5.拒絕下述供應(yīng)商參加本次采購(gòu)活動(dòng):
5.1為采購(gòu)項(xiàng)目提供整體設(shè)計(jì)、規(guī)范編制或者項(xiàng)目管理、監(jiān)理、檢測(cè)等服務(wù)的；
5.2供應(yīng)商單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在直接控股、管理關(guān)系的不同供應(yīng)商，不得參加同一合同項(xiàng)下的采購(gòu)活動(dòng)；
5.3被“信用中國(guó)”網(wǎng)站(www.creditchina.gov.cn)或中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)(www.ccgp.gov.cn)）列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人、政府采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為記錄名單的。
三、獲取招標(biāo)文件
時(shí)間： 2020年 06月18日至 2020年06月24日，每天上午09:00至11:30，下午13:30至17:00（北京時(shí)間，法定節(jié)假日除外）
地點(diǎn)：受疫情影響，本項(xiàng)目?jī)H接受網(wǎng)上獲取采購(gòu)文件。
方式：受疫情影響，本項(xiàng)目?jī)H接受網(wǎng)上獲取采購(gòu)文件。
售價(jià)：每分包￥400（采購(gòu)文件售后一概不退）
獲取采購(gòu)文件須提供的資料：加蓋公章的授權(quán)委托書(shū)原件或掃描件、加蓋公章的被委托人身份證復(fù)印件或掃描件，及匯款憑據(jù)的截圖（本公告附件為本公司對(duì)公支付寶付款碼，轉(zhuǎn)賬時(shí)請(qǐng)務(wù)必備注投標(biāo)單位簡(jiǎn)稱+312C1+分包號(hào)）。
獲取采購(gòu)文件電話：025-******978 郵箱：jshc9999@163.com
四、提交投標(biāo)文件截止時(shí)間、開(kāi)標(biāo)時(shí)間和地點(diǎn)
2020年07月14日09點(diǎn)30分（北京時(shí)間）
地點(diǎn)：南京市雨花臺(tái)區(qū)軟件大道109號(hào)（雨花客廳）2幢909開(kāi)標(biāo)大廳
五、公告期限
自本公告發(fā)布之日起5個(gè)工作日。
六、其他補(bǔ)充事宜
疫情防控期間注意事項(xiàng)：
凡參加投標(biāo)的相關(guān)人員，應(yīng)在投標(biāo)截止時(shí)間前完成以下程序:
1、所有人員必須提供寧歸來(lái)或蘇康碼的綠色健康碼才能進(jìn)入會(huì)場(chǎng)；
2、進(jìn)入開(kāi)標(biāo)大廳時(shí)必須佩戴口罩,不得隨意走動(dòng)。
七、對(duì)本次招標(biāo)提出詢問(wèn)，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系。
1.采購(gòu)人信息
名 稱：東南大學(xué)
地 址：南京市四牌樓2號(hào)
聯(lián) 系 人：分包一：王老師；分包二：虞老師
聯(lián)系電話：分包一：************9；分包二：************2
2.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)信息
名 稱：江蘇省華采招標(biāo)有限公司
地 址：南京市雨花臺(tái)區(qū)軟件大道109號(hào)（雨花客廳）2幢909
聯(lián)系方式：張工/蔡工 025-******378
3.項(xiàng)目聯(lián)系方式
項(xiàng)目聯(lián)系人：張工/蔡工
電 話：025-******378
江蘇省華采招標(biāo)有限公司
2020年06月17日
****部分為隱藏內(nèi)容，僅對(duì)黃金會(huì)員、白金會(huì)員、鉆石會(huì)員開(kāi)放
黃金會(huì)員、白金會(huì)員、鉆石會(huì)員請(qǐng)登錄會(huì)員后臺(tái)查看完整招標(biāo)信息
如有疑問(wèn)請(qǐng)請(qǐng)咨詢：18018701197
